公式ドキュメントは以下になります。

クレデンシャル

使用するIAMのアクセスキーIDとシークレットアクセスキーを取得して、環境変数に設定します。

export AWS_ACCESS_KEY_ID=ABCDEFGHIJKLMNOPQRST
export AWS_SECRET_ACCESS_KEY=1234567890abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCD
export AWS_DEFAULT_REGION=us-west-2