新しいCentOSでは、ssh接続のパスワード認証が禁止されています。
例 パスワード認証禁止のエラー(Windows用のRLogin)
パスワード認証の許可
以下のファイルを編集します。
/etc/ssh/sshd_config関係する箇所は、以下の部分になります。
# To disable tunneled clear text passwords, change to no here! #PasswordAuthentication yes #PermitEmptyPasswords no PasswordAuthentication no
パスワード認証を禁止している箇所の先頭に、"#"を追加してコメントアウトします。
#PasswordAuthentication no修正後、設定を反映させます。
systemctl reload sshd