CentOSでは、バージョン6以降にanacronが追加されています。詳細については以下を参照。

CentOS 7で確認すると、デフォルトのcron関係のパッケージは以下のようになっていました。 

yum list cron*
...
Installed Packages
cronie.x86_64                                          1.4.11-23.el7                                         @anaconda
cronie-anacron.x86_64                                  1.4.11-23.el7                                         @anaconda
crontabs.noarch                                        1.11-6.20121102git.el7                                @anaconda
Available Packages
cronie-noanacron.x86_64                                1.4.11-23.el7                                         base

インストール

CentOS公式のDockerイメージのように、Cronがインストールされていないケースがあります。 この場合、yumなどでインストールします。

デフォルトは、anacronを使用するようになっているので、それに合わせるとインストールは以下のようになります。 

yum install cronie cronie-anacron crontabs

起動

systemctlコマンドで、起動します。 

systemctl start crond
また、リブートなどで再起動するように自動起動を設定します。 
systemctl enable crond

動作確認

この例では、1分間隔で日時をファイルに出力するジョブを登録して、動作確認をします。 以下がサンプルで、これは1分ごとに日時をファイルに出力するものです。 

SHELL=/bin/bash
PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
MAILTO=root

* * * * * /bin/bash -c 'date >> /tmp/cron_test.txt'

crontabで登録後、/tmp/cron_test.txtを確認します。